Ke-USB24R: Ke-команды через терминал под Linux и Windows

pi@192.168.0.100:~$ ls  /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty13  /dev/tty19  /dev/tty24  /dev/tty3   /dev/tty35  
/dev/tty40  /dev/tty46  /dev/tty51  /dev/tty57  /dev/tty62  /dev/ttyAMA1
/dev/tty0   /dev/tty14  /dev/tty2   /dev/tty25  /dev/tty30  /dev/tty36  
/dev/tty41  /dev/tty47  /dev/tty52  /dev/tty58  /dev/tty63  /dev/ttyAMA2
/dev/tty1   /dev/tty15  /dev/tty20  /dev/tty26  /dev/tty31  /dev/tty37  
/dev/tty42  /dev/tty48  /dev/tty53  /dev/tty59  /dev/tty7   /dev/ttyAMA3
/dev/tty10  /dev/tty16  /dev/tty21  /dev/tty27  /dev/tty32  /dev/tty38  
/dev/tty43  /dev/tty49  /dev/tty54  /dev/tty6   /dev/tty8   /dev/ttyprintk
/dev/tty11  /dev/tty17  /dev/tty22  /dev/tty28  /dev/tty33  /dev/tty39  
/dev/tty44  /dev/tty5   /dev/tty55  /dev/tty60  /dev/tty9   /dev/ttyS0
/dev/tty12  /dev/tty18  /dev/tty23  /dev/tty29  /dev/tty34  /dev/tty4   
/dev/tty45  /dev/tty50  /dev/tty56  /dev/tty61  /dev/ttyAMA0

Далее, подключаем Ke-USB24R к USB порту Raspberry. Ни каких операций по установке драйверов делать не нужно, модуль будет определен Linux автоматически. Проверяем снова список устройств:

pi@192.168.0.100:~$ ls  /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty13  /dev/tty19  /dev/tty24  /dev/tty3   /dev/tty35  
/dev/tty40  /dev/tty46  /dev/tty51  /dev/tty57  /dev/tty62  /dev/ttyAMA0
/dev/tty0   /dev/tty14  /dev/tty2   /dev/tty25  /dev/tty30  /dev/tty36  
/dev/tty41  /dev/tty47  /dev/tty52  /dev/tty58  /dev/tty63  /dev/ttyAMA1
/dev/tty1   /dev/tty15  /dev/tty20  /dev/tty26  /dev/tty31  /dev/tty37  
/dev/tty42  /dev/tty48  /dev/tty53  /dev/tty59  /dev/tty7   /dev/ttyAMA2
/dev/tty10  /dev/tty16  /dev/tty21  /dev/tty27  /dev/tty32  /dev/tty38  
/dev/tty43  /dev/tty49  /dev/tty54  /dev/tty6   /dev/tty8   /dev/ttyAMA3
/dev/tty11  /dev/tty17  /dev/tty22  /dev/tty28  /dev/tty33  /dev/tty39  
/dev/tty44  /dev/tty5   /dev/tty55  /dev/tty60  /dev/tty9   /dev/ttyprintk
/dev/tty12  /dev/tty18  /dev/tty23  /dev/tty29  /dev/tty34  /dev/tty4   
/dev/tty45  /dev/tty50  /dev/tty56  /dev/tty61  /dev/ttyACM0  /dev/ttyS0

Видим появление нового устройства ttyACM0. Далее отправим Ke-команды через терминал Minicom. Установим его если он еще не установлен:

sudo apt-get install minicom -y

Запускаем Minicom:

sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

В терминале набираем Ke-команду (например $KE), нажимаем ENTER. Далее комбинацию клавиш Ctrl+J (клавиша Ctrl и клавиша J одновременно). Команда отправится в модуль, он ее декодирует и отправит обратно ответ в терминал:

Управление Ke-USB24R Ke-командами через Minicom Linux

Все KE-команды должны заканчиваться символами возврата каретки (<CR> или \r или в HEX виде 0x0D) и перехода на новую строку (<LF> или \n или в HEX виде 0x0A). Нажатие ENTER приводит к отправке символа <CR>. Комбинация клавиш Ctrl+J отправит символ <LF>.

Ke-USB24R + Windows + Putty

Подключаем модуль к PC под ОС Windows. Через диспетчер устройств определяем номер виртуального COM порта присвоенного модулю. В данном примере это COM3.

Запускаем программу putty. Указываем тип соединения “Serial”, номер порта (в данном случае COM3). Скорость порта 9600 можно оставить по умолчанию.

В разделе “Terminal” для удобства отображения можно включить опцию локального эха (отображать введенные символы):

Открываем соединение кнопкой OPEN. Вводим KE-команду, например $KE. Нажимаем ENTER. Далее нажимаем Ctrl+J (клавиша Ctrl и клавиша J одновременно). Команда отправится в модуль, он ее декодирует и отправит обратно ответ в терминал.

Дополнительная информация по CR+LF в Putty: https://z49x2vmq.github.io/2017/11/12/putty-cr-lf-en/